tude de la Pr diction de Chocs V hicule-Pi ton

Cette thse CIFRE s'intresse la "prdiction de chocs vhicule-piton" au sein d'un dispositif de protection des pitons, de type pr-crash. Les accidents vhicule-piton ont d'abord t tudis, afin de disposer d'une base de rfrence pour l'valuation, grce aux simulations, de systmes intelligents de protection des pitons. Le comportement des pitons a ensuite t tudi, et un modle statistique, temps continu, reposant sur quatre tats discrets, a t propos et valu. Ce modle de pitons a t utilis pour raliser une prdiction probabiliste des chocs vhicule-piton. Cette prdiction est ralise grce des simulations de type Monte Carlo. Pour en amliorer l'efficacit, des mthodes de rduction de variance, de type "splitting" et "roulette russe" ont t values. Enfin, diverses hypothses sur la qualit des mesures, ralises par le futur dispositif de "dtection de pitons et d'estimation de leurs positions et vitesses relatives", qui sont les entres du module de prdiction de chocs, ont t values, afin de spcifier le besoin sur un tel dispositif. Ce travail a fait l'objet de trois articles publis et de cinq brevets.