Verlsslichkeitssteigerung elektrischer Antriebe am Beispiel der elektromechanischen Servolenkung

Nick Trmmel greift aktuelle Herausforderungen im Bereich elektrischer Lenkantriebe, wie die Substitution von Hydraulik, die Realisierung und Absicherung von (teil-)automatisierten Fahrzustnden sowie die Hochintegration mechatronischer Systeme, auf und thematisiert drei Aspekte zur Steigerung ihrer Verlsslichkeit. Fahrversuche, eine Probandenstudie und analytische Methoden ermglichen dem Autor die Definition einer zulssigen Degradation elektrischer Antriebe. Aus der Anforderungsanalyse leitet er eine fehlertolerierende Antriebsarchitektur ab und verifiziert diese mittels versuchs- und simulationsgesttzter Fehlerbildanalysen. Den dritten Aspekt seiner Untersuchungen stellt die Auseinandersetzung mit geeigneten Betriebsstrategien fr fehlerbehaftete Antriebe dar. Der Autor: Nick Trmmel hat am Institut fr Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universitt Stuttgart promoviert. Aktuell ist er als Produktlinienkoordinator in der Entwicklung vonelektrischen Antrieben fr Lenksysteme bei einem groen Automobilzulieferer ttig.