Vision Artificial Para Robots

La Visin Artificial (VA) usa tcnicas provenientes de la ptica, de la Electrnica, del Procesamiento de Seales, de las Ciencias de la Computacin, de la Inteligencia Artificial y an de la Ingeniera Mecnica cuando se utiliza en el contexto de la Robtica. Por otro lado, las aplicaciones de la VA no dejan de aumentar y cada vez son ms las reas de la actividad humana que incorporan algn aspecto de percepcin visual, siendo la Robtica quien utiliza con ms intensidad y amplitud la gran diversidad de tcnicas que ofrece la VA, adems de representar uno de sus principales retos. En este contexto, los tres volmenes de la presente obra intentan proporcionar una amplia introduccin a la VA y a su aplicacin en Robtica, permitiendo al lector comprender y asimilar la esencia de esta fascinante especialidad; adems de ayudarle a resolver problemas de implementacin de sistemas de VA en aplicaciones de cualquier otra ndole y, sobretodo, le permitir seguir la rpida evolucin que, como a todas las reas tecnolgicas, caracteriza a la VA. Este primer volumen se ocupa de las fases iniciales de un sistema de VA, es decir, de los procesos de formacin y adquisicin de imgenes.