Wie funktionieren Roboter

Der voll mobile Roboter fr jedermann, der etwa im Haushalt anfallende Arbeiten zur vollen Zufriedenheit der Hausfrau erledigt und dennoch nicht mehr als ein gutes Mittelklasseauto kostet, wird wohl noch einige Zeit nur im Bereich der Science-fiction existieren. Es werden zwar auf dem amerikanischen Markt etliche mobile Modelle mit vielfltiger Sensorik angeboten (auch in der Bundesrepublik findet man mittlerweile einige 'Robbies'), doch hauptschlich werden diese Produkte als Spielzeug fr Begterte, zu Reklamezwecken und als Party-Gag eingesetzt. Dementsprechend grob ausgelegt und unprzise ist auch die verwendete Sensorik. In der industriellen Praxis befinden sich sogenannte Industrieroboter in viel fltigen Anwendungen. Es handelt sich um stationr aufgestellte Maschinen mit mehreren unabhngig voneinander beweglichen Gelenken, die bisher fast aus schlielich zu Schwei-, Lackier-, Transport- und MontaBearbeiten verwe- det werden. Ein Groabnehmer fr Industrieroboter ist weltweit die Automobil industrie - VW Wolfsburg stellt seine Roboter fr den eigenen Bedarf sogar selbst her. Da solche Maschinen Teile unserer Arbeitswelt prgen und auch vom gesell schafts- und sozialpolitischen Aspekt her besondere Bedeutung haben, werden wir uns in diesem Buch berwiegend mit Industrierobotern bzw. Modellen davon beschftigen.