Zur Berechnung der Stabilitt der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

Das Bestreben, die Leistung und Produktivitiit von Maschinen zu steigern, fllhrt oftmals zu einer Erhohung der Geschwindigkeiten und Drehzahlen be- wegter Maschinenteile. Dies hat groBere Massenkriifte, hohere Werkstoff- beanspruchungen und - insbesondere bei sich periodisch wiederholenden Arbeitsvorgiingen - das verstiirkte Auftreten unerwUnschter Schwingungen der ganzen Maschine oder einzelner Baugruppen zur Folge. Da die Schwin- gungen im allgemeinen einen unruhigen Maschinenlauf, eine verstiirkte Geriiuschabstrahlung, eine schnellere MaterialermUdung und eine Vermin- derung der Arbeitsgenauigkeit verursachen, ist man bestrebt, ihre Ent- stehung bereits im Entwurfsstadium einer Maschine durch geeignete Wahl des Arbeitsverfahrens, der Abmessungen, der Werkstoffe und Maschinen- elemente sowie der Betriebsbedingungen zu verhindern. Um beurteilen zu konnen, wie sich einzelne Konstruktionsparameter auf das Schwingungs- verhalten einer Maschine auswirken, ist eine m5glichst genaue Kenntnis der Getriebedynamik erforderlich. Unter Getriebe sei hierbei ganz aUge- mein jede mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Kriiften oder zum FUhren von Punkten eines Korpers auf bestimmten Bah- nen verstanden. 1st das Uebersetzungsverhiiltnis des Getriebes nicht kon- stant, so spricht man - in Anlehnung an den internationalen Sprachge- brauch - in neuerer Zeit hiiufig auch von Mechanismus, um derartige un- gleichformig Ubersetzende Getriebe begrifflich gegen die gleichfOrmig Ubersetzenden Getriebe (z. B. Zahnrad- und Zugmittelgetriebe) abzugren- zen. 1m folgenden soll das Schwingungsverhalten des elastisch gelagerten Ge- stells eines Mechanismus mit gleichfOrmigem Antrieb untersucht werden.