Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern 1

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Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern

Name: Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
Price: 769 SEK
Availability: InStock
Author: Nikolaus Vahrenkamp
ISBN: 9783866446649

Nikolaus Vahrenkamp

Pocket

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226 sidor
2014

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausfhrung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen fr ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgesttzte Ausfhrung.

Författare: Nikolaus Vahrenkamp
Format: Pocket/Paperback
ISBN: 9783866446649
Språk: Tyska
Antal sidor: 226
Utgivningsdatum: 2014-08-22
Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie