Das Mentorensystem Race Trainer

Samuel Schacher beschftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lsung wurde ein ganzheitliches Konzept fr die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor fr den Menschen betrachtet. Dafr werden Entwurfsmglichkeiten fr kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Auerdem werden widersprchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einfhrung eines sich situativ anpassenden Konzepts fr Mentorensysteme aufgelst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen fr den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer fr einen Menschen agieren. Der Autor: Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.