Der Heimroboter Im Spannungsfeld Zwischen Endgerat Und Osgi Schnittstelle

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 1,0, Freie Universitt Berlin, Sprache: Deutsch, Abstract: Diese Diplomarbeit dokumentiert ausfhrlich die Entstehung eines multimedialen Chatprogramms, welches audiovisuelle und Textdaten in einer 1-zu-1 Sitzung zwischen zwei Gesprchspartnern ohne zustzlich laufenden Server bermittelt. Es bietet die Mglichkeit
eine Roboterplattform, wie z.B. den ER1 von Evolution Robotics an eine oder beide Seiten anzuschlieen und somit zustzliche Anwendungsoptionen zu erhalten. Das vollstndig auf
Java basierende Programm bietet eine vordefinierte OSGI Schnittstelle, so dass diese Roboteranwendung als beispielhafte OSGI-Bundle Implementierung dienen kann.

Die Arbeit bietet einen umfassenden Einblick in die Thematik der Robotik, fasst den allgemeinen technischen Stand zusammen und zeigt Berhrungspunkte und Grundlagen fr die hier entwickelte Lsung. Danach dokumentiert sie detailliert die Ausgangs- und
Zielsituation, sowie die gewhlte Lsungsstrategie. Nach einem ausfhrlichen wissenschaftlich qualitativen Performancetest gibt sie zum Schluss einen Ausblick auf mgliche Erweiterungen und andere Anwendungen.


Das Ergebnis ist ein multimediales Chatprogramm, das vollstndig in Java entwickelt wurde. Die Lsung der Verbindung basiert auf bewhrten Java Socket Technologien und einer mglichst verlustfreien Netzkommunikation durch TCP/IP. Der multimediale Datentransfer verwendet vor allem Java Media Framework Lsungen, eine Erweiterung des bestehenden JDK. Mit Hilfe des JMF wurden Echtzeitbertragungen und Streaming implementiert, die Audio- und Videobertragungen parallel zum Textchat erlauben. Der Roboter wird als mobiles Chat-System mit Anrufsignalisierung durch motorische Aktionen integriert. Zur Sicherung der Verlustfreiheit wurden unter anderem Programmierkonzepte wie das Cubbyhole verwendet.