Grundkurs Theoretische Mechanik

Dieses Buch beschaftigt sich mit der klassischen nichtrelativistischen Punktmechanik einschliesslich des starren Koerpers, jedoch nicht mit der Statik. Es wendet sich an Stu- denten der Physik und benachbarter technischer Gebiete, die nach einer meist zwei- semestrigen Einflihrungsvorlesung in Experimentalphysik in einem mehrsemestrigen Grundkurs in Theoretischer Physik das Zusammenspiel zwischen physikalischen Ideen und ihrer mathematischen Darstellung kennenlernen sollen. Die klassische Mechanik, mit der ein solcher Kurs ublicherweise beginnt, ist dafUr ein geeigneter Gegenstand, weil sie noch in einer Weise erfassbar ist, die man als anschaulich bezeichnen kann. Auch werden in der Mechanik Begriffe wie Bezugssystem, Inertialsystem, Kraft, Masse usw. eingefUhrt, deren Kenntnis in anderen Gebieten der Physik vorausgesetzt wird und de- ren kritische Analyse zu neuen Erkenntnissen gefUhrt hat. Da nur ein mathematischer Grundkurs in Analysis und linearer Algebra vorausgesetzt werden soll, haben wir uns bemuht, eine moeglichst einfache mathematische Darstellung der Mechanik zu bringen. Wir verzichten daher auf die Anwendung der Variationsrechnung, obwohl sie zu den wichtigen mathematischen Techniken der theoretischen Physik gehoert. Stattdessen be- nutzen wir nur die elementare Analysis, wobei das wesentlichste Hilfsmittel die Ketten- regel fUr Funktionen mehrerer Variablen ist.