Integration von Frder- und Handhabungseinrichtungen

Das Foerdern und Handhaben von Materialflussgut mit einer fur beide Funktionen gleichermassen geeigneten integrierten Foerder- und Handhabungseinrichtung erschliesst zahlreiche Anwendungsgebiete. Das Foerdergut kann automatisch sowohl losweise als auch einzeln vom Handhabungsmittel aufgenommen und abgegeben werden. Programmierbare und automatisch bewegliche Foerder- und Handhabungsmittel sowie automatisch ubergebbare Foerderhilfsmittel als Hauptkomponenten integrierter Foerder- und Handhabungseinrichtungen koennen in unterschiedlicher Weise miteinander verknupft werden. In diesem Band werden Ausfuhrungsmoeglichkeiten fur die automatische UEbernahme von Foerdergut und Handhabungsmittel, fur die Energieversorgung sowie zur beruhrungslosen Datenubertragung von Foerderauftragen und Handhabungsprogrammen sowie weitere wichtige Loesungskomponenten dargelegt. Eine aus einem fahrerlosen Flurfoerderzeug, einem Industrieroboter und einer automatisch ubernehmbaren Palette bestehende Versuchsanlage wurde mit Erfolg getestet.