Kinematische Kenngren der ebenen elliptischen und der rumlichen Schleifen

Zur Erzeugung vielseitiger Bewegungsgesetze, in denen unter anderem Rasten oder stationre Geschwindigkeitsverlufe auftreten, haben sich die elliptischen Schleifen als ntzlich erwiesen. Diesen Getrieben entsprechen
aber wiederum rumliche Schleifen, die auerdem den Vorteil geringerer Gliedzahlen und die Mglichkeit der Bewegungsbertragung zu nichtparallelen Achsen aufweisen. Bei der Anwendung dieser Getriebe ist es vorteilhaft, neben
den Bewegungs gesetzen auch ihre charakteristischen kinematischen Gren zu kennen, wie zum Beispiel Lage und Betrag der Extrema des Abtriebswinkels, der bezogenen Ab triebswinkelgeschwindigkeit und -beschleunigung und
darber hinaus die Werte bezogener Winkelgeschwindigkeiten und -beschleunigungen in besonderen Ge triebestellungen. Es erscheint daher zweckmig, die Zusammenhnge durch Text und Formeln zu klren, sie in einer Reihe von
Kurventafeln zusammen zustellen und damit der Forschung und der Praxi3 geeignete Unterlagen zu geben. Die Benutzung der Datenverarbeitungsanlage Siemens 2002 des Rechenzentrums der TH Aachen erlaubte es, bestimmte Rechnunge0.
auszufhren. Der Dank dafr gebhrt dem Leiter des Rechenzentrums, Herrn Professor Dr. F. REuTTER. Bei der Programmierung und Durchfhrung dieser Rechnungen untersttzte uns in dankenswerter Weise Herr Dipl.-Ing. B. JANSSEN.
Dem Herrn Kultusminist~r des Landes Nordrhein-Westfalen sei fr die Unter sttzung der vorliegenden Untersuchungen besonders gedankt.