Systematik und Kinematik ebener und sphrischer Kurbelrdertriebe

Nachdem die Kopplung von Gelenkgetrieben mit Rdertrieben in der Form der so genannten Koppelrdertriebe, vor a11em als sphrische Getriebe in Einzelverffent lichungen ausfhrlich untersucht wurde, erschien es
angebracht, nunmehr auch in gleicher Weise die Form der sphrischen Kurbelrdertriebe systematisch zu betrachten, da auch diese fr die Praxis von grafier Bedeutung sind. Hierbei erschien es jedoch zweckmJ3ig, die eb enen
Getriebe voranzuste11en, da zwischen den ebenen und sphrischen zwar grafie Verwandtschaft besteht und vielfach bei den sphrischen Getrieben auf die ebenen zurckgegriffen werden kann, jedoch aber die ers teren manche
Besonderheiten aufweisen, worauf schon in einer Untersuchung ber die Systematik und Kinematik ebener und sphrischer Gelenkgetriebe hingewiesen wurde. So sol1 diese Systematik und Kinematik ebener und sphrischer
Kurbelrdertriebe einen Beitrag zu einer wichtigen Gruppe rumlicher Getriebe berhaupt liefern. Fr die Aufste11ung der a11gemeinen und der bes onderen Bewegungsgesetze wurde ein Rechenprogramm fr die
Datenverarbeitungsanlage S 2002 erste11t, wobei in dankens werter Weise das Rechenzentrum der Technischen Hochschule Aachen, Leiter: Praf. Dr. rer. nat. techno F. REUTTER, die Rechenzeit zur Verfgung ste11te. Besonderer Dank
gebhrt aufierdem dem Herrn Ministerprsidenten des Landes Nord rhein-Westfalen fr die Frderung dies er Arbeit.