Mod lisation Et Commande Des Syst mes Physiques Topologie Variable

L'automatique est une science qui traite de la modlisation et la commande des systmes dynamiques. Ces dernires annes ont t marques par l'essor d'une communaut tudiante les systmes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces systmes, il est ncessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (intraction entre les variables continues et les variables discrtes). Dans ce contexte, deux approches systmatiques de modlisation sont presentes, dans le but d'tablir un modle hybride, qui englobe les variables continues et discrtes. La premire approche est la mthode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d'tablir une formulation Hamiltonienne paramtre en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxime approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commuts qui permet de modliser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect prdictif sont proposes. Les rsultats de simulation montrent l'intrt de ces stratgies par rapport une commande classique. Les commandes proposes sont valides exprimentalement.