Statistische Analyse linearer Regelsysteme

Bei der elementaren Analyse und Synthese von Regelsystemen werden gewhnlich starke Vereinfachungen getroffen. Dazu ge hrt z.B. die Annahme, da das System aus rumlich konzen trierten Obertragungsgliedern besteht,
die in bestimmter Wei se miteinander gekoppelt sind und auf die an definierten Stel len uere Krfte, also Fhrungs- und Strgren, einwirken. Das Ergebnis einer solchen Idealisierung ist dann ein Block schaltbild, d.h.
ein graphischer Strukturplan, wie er in Bild 0.1 dargestellt ist. Bild 0.1 Weiterhin wird blicherweise vereinfachend angenommen, da es sich bei den von auen kommenden Anregungen Xl' zi um be kannte und reproduzierbare
Funktionen der Zeit, sogen. deter ministische Funktionen, handelt; dazu gehren z.B. Impuls-, Sprung- oder Anstiegsfunktionen sowie alle Arten periodischer Anregungen. Da aber jedes technische Gebilde, auch eine Regelstrecke
oder ein Regler, eine endliche rumliche Ausdehnung hat, ist es auch der Wirkung verteilter uerer Strgren ausgesetzt, deren Angriffspunkte hufig nicht lokalisierbar sind; der zeitliche Verlauf dieser Anregungen ist
meistens unbekannt und nicht reproduzierbar. Anhand einiger Beispiele soll dies deutlich gemacht werden. 12 Bei jedem elektronischen Gert, etwa einem Verstrker, lassen sich neben den konzentrierten Anregungsgren wie
Eingangs signal , Versorgungsspannung oder Belastung, zahlreiche ver teilte Einflsse nennen, z.B. Temperatureffekte oder Alterung bei den verschiedenen aktiven und passiven Bauteilen, ferner die in den Verstrkerelementen
als Rauschen entstehenden oder als Folge der rumlichen Ausdehnung von auen eingestreuten Strsignale.