UEber die dynamische Stabilitat hydraulischer Steuerungen unter Berucksichtigung der Stroemungskrafte

Fr die Steuerung des Durchflustromes und die nderung der Durchflu richtung gibt es in der lhydraulik zwei Mglichkeiten. Man kann einerseits Pumpen benutzen, deren Frdermenge und -richtung vernderlich sind.
Hierbei mu das Verdrngvolumen der Pumpe verndert werden, wozu relativ groe Krfte ber lngere Wege erforderlich sind. Die entsprechenden Steuerzeiten sind daher gro. Eine andere Steuerungsmglichkeit stellt das
Steuerventil dar, bei dem die Dosierung des durch eine Pumpe mit konstanter Frdermenge gelieferten Durchflustromes durch Drosselung geschieht. Diese Steuerung ist zwar stark verlustbehaftet, hat jedoch das gnstigste
Zeitverhalten aller bisher bekannten Steuerungen gleicher Leistung [1]. Von dieser Steuerungsart wird daher berall dort Gebrauch gemacht, wo es auf kurze Steuerzeiten ankommt. Wird eine solche hydraulische Steuerung (Abb. 1)
ber eine uere Rckfhrung zu einem Kreis geschlossen, so kann dieses System wie jeder Regelkreis instabil I I I I I I I __ ...J L __ __ -.J Abb.l Hydraulische Steuerung mit verschiedenen inneren Rckfhrungen werden, wenn
die entsprechenden Stabilittskriterien nicht erfllt sind. Die Fragen der Instabilitt solcher Kreise sind hufig behandelt worden [1]. Besonders hufig tritt dieses Problem bei hydraulischen Folgeregelungen von
Nachformsystemen an Werkzeugmaschinen auf, da zur Erreichung der geforderten Genauigkeiten hohe Systemkonstanten notwendig sind [1], [2]. Es kommt aber oft vor, da der offene hydraulische Kreis instabil ist.