Werkstckorientierte Verfahrensauswahl zum Guputzen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer- Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, fur seine grosszu- gige Unterstutzung und Foerderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich fur die UEbernahme des Korreferats und fur die vielen wertvol- len Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem grossen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstutzt haben, moechte ich insbesondere Dr.-Ing. E. Abele, Herrn P. Arns, Dipl.-Ing. D. Boley, Dipl.-Ing. M. Hoepf, Dr.-Ing. R.D. Schraft, Frau L. Schuhmacher sowie Dr.-Ing. M. Schweizer dankend er- wahnen. Ein besonderer Dank gilt ferner meiner Frau, die mir wahrend der Durchfuhrung der Arbeiten stets verstand- nisvoll und motivierend zur Seite stand.